Il peut voler dans les airs et nager dans l'eau. Ce petit avion peut facilement passer de l'eau à l'air sans problème. Récemment, un prototype de croiseur interdomaine eau-air appelé « TJ-FlyingFish » a été présenté par des magazines scientifiques et technologiques internationaux tels que New Scientist et North American New Atlas.
Le « TJ-FlyingFish » est un résultat innovant développé conjointement par le Centre scientifique des systèmes autonomes intelligents sans pilote de l'Université Tongji de Shanghai (ci-après dénommé le « Centre scientifique »), le Laboratoire national de recherche et l'équipe de l'Université chinoise de Hong Kong. Il s'agit d'un nouvel avion amphibie qui vole comme un drone dans les airs et fonctionne comme un submersible après être entré dans l'eau.
Selon l'équipe de R&D, plusieurs plates-formes sans pilote aux fonctionnalités différentes, capables d'opérer dans les domaines maritime, terrestre, aérien et autres, sont formées en un tout organique, de sorte qu'elles peuvent partager et intégrer des informations, interagir et coordonner des comportements et coordonner des tâches entre elles. La réalisation d'une complémentarité fonctionnelle grâce à la coopération améliorera considérablement la capacité globale du système sans pilote à répondre à des environnements complexes inter-domaines et jouera un rôle très important dans l'amélioration de la technologie de guidage synesthésique globale. Cependant, entre les deux milieux que sont l'eau et l'air, il est difficile de parvenir à une transmission efficace des informations entre les nœuds inter-médias à l'aide de la technologie de communication traditionnelle, ce qui limite la collaboration inter-domaines des systèmes sans pilote dans ce scénario.
« Développer une plateforme sans pilote avec des capacités de navette et de patrouille inter-domaines afin qu'elle puisse agir comme un messager dans un système collaboratif inter-domaines et réaliser la transmission d'informations et l'interaction entre les nœuds inter-médias est un moyen efficace de résoudre la collaboration inter-domaines des systèmes sans pilote. Par conséquent, l'équipe a développé le prototype de croiseur inter-domaines eau-air « Tongji Feiyu ». » Un membre de l'équipe de R&D a déclaré aux journalistes que le « TJ-FlyingFish » adopte une conception de configuration à quatre rotors équipée d'une unité de propulsion à double usage eau-air et d'un mécanisme d'inclinaison du gouvernail. Il pèse 1,63 kg et a un empattement de 380 mm. Il a des capacités de navette inter-domaines et des capacités de croisière à double domaine. Il peut planer dans les airs pendant 6 minutes et naviguer sous l'eau pendant environ 40 minutes.
Français Les différentes propriétés hydrodynamiques des deux milieux, l'eau et l'air, posent des exigences complètement différentes pour la plage de fonctionnement de l'hélice et le point d'équilibre global de fonctionnement du système. En réponse au problème de la propulsion inter-médias, le croiseur est équipé d'une micro-boîte de vitesses à deux vitesses pour changer la plage de fonctionnement de l'hélice afin de s'adapter à différents environnements de milieux, simplifiant considérablement la structure et réduisant le poids, tout en garantissant l'efficacité de fonctionnement dans les deux milieux ; en visant le problème du point d'équilibre du système, sur la base du giravion traditionnel, le croiseur augmente le degré de liberté de l'inclinaison de la surface du gouvernail, change la direction du vecteur de poussée sous l'eau pour changer le mode de fonctionnement du système et satisfait l'influence des milieux eau et air sur le point d'équilibre du système grâce à des changements structurels. Des exigences différentes améliorent considérablement la contrôlabilité et la mobilité inter-domaines.
De plus, le véhicule de croisière est équipé d'un système de positionnement et de navigation inter-domaines composé d'un GPS, d'une unité de mesure inertielle (IMU), d'un profondimètre et d'un vélocimètre micro-Doppler (DVL), qui peut être utilisé dans les processus sous-marins, aériens et multi-milieux. capacités de contrôle automatique.
« New Scientist » a commenté dans le rapport : « Le prototype du croiseur interdomaine eau-air peut basculer librement entre les milieux aquatiques et aériens. Il peut servir de nœud de communication irremplaçable entre deux systèmes sans pilote. En renforçant l'intégration et le partage d'informations, il peut également être utilisé de manière indépendante dans des scénarios tels que la détection interdomaine, la télédétection et les secours en cas de catastrophe. »
Il est rapporté que « Tongji Feiyu » peut également « unir ses forces » avec une série d'équipements intelligents tels que les robots souples sous-marins « Moray » et « Popeye » développés par le centre scientifique, et devrait soutenir des stratégies et des besoins majeurs tels que la sécurité marine nationale et l'exploration des ressources.
