Kiwibot Leap, un robot de livraison autonome de niveau 4 conçu pour la livraison du dernier kilomètre en intérieur et en extérieur, concentre ses exigences fondamentales sur trois dimensions clés : une perception précise de l'environnement, une capture dynamique stable et un fonctionnement conforme. Avec une vitesse de déplacement de 7 km/h, une autonomie de 12 heures et une conception étanche à la pluie, il impose des exigences élevées en matière d'adaptabilité et de fiabilité du matériel de perception pris en charge. Le module de caméra USB basé sur le capteur CMOS Sony IMX415, exploitant ses paramètres techniques et caractéristiques de performances ciblés, peut être hautement compatible avec les scénarios de fonctionnement du robot, servant de composant de perception critique pour améliorer la sécurité et l'efficacité de ses opérations de livraison.
I. Adaptabilité à la lumière dans des scénarios complexes : répondre aux besoins du robot en matière de prestation de services dans tous les -environnements
Kiwibot Leap doit fonctionner alternativement dans des environnements intérieurs (par exemple, centres commerciaux, immeubles de bureaux) et extérieurs (par exemple, rues, complexes résidentiels), tout en faisant également face à des conditions de faible-éclairage/lumière complexe telles que les jours de pluie et la nuit-posant des défis à la capacité d'adaptation à la lumière de la caméra.
La fonction HDR résout les problèmes de contraste lumineux
La technologie HDR du module, grâce à la synthèse multi-images, équilibre les différences de lumière entre les environnements intérieurs et extérieurs. Cela empêche le robot de rencontrer des « obstacles surexposés et flous » ou des « détails perdus dans les zones sombres » dans des scénarios rétroéclairés, garantissant ainsi que les informations clés telles que les piétons, les marches et les étiquettes des colis restent clairement identifiables. Il constitue une base fiable pour la planification d’itinéraires en conduite autonome de niveau 4.
La technologie STARVIS garantit l'imagerie dans des conditions de faible-lumière/pluie
La technologie STARVIS de Sony optimise la structure sensible à la lumière-du capteur. Dans des conditions de pluie faible-ou dans des environnements nocturnes sans éclairage supplémentaire, il réduit considérablement le bruit de l'image tout en augmentant l'apport de lumière. Associé à la conception étanche à la pluie de Kiwibot Leap, le module peut capturer clairement les marquages routiers, les panneaux de signalisation et les obstacles environnants, même les jours de pluie, évitant ainsi les retards de perception ou les erreurs d'appréciation causés par une lumière insuffisante.
II. Performances de capture dynamique haute-définition : adaptation à la perception en temps réel-pendant le mouvement du robot
Lorsque Kiwibot Leap livre dans des zones très fréquentées à une vitesse de 7 km/h, il doit capturer des cibles dynamiques telles que les-piétons se déplaçant rapidement et-véhicules non motorisés en temps réel pour éviter les risques de collision.
4K @ 60FPS garantit à la fois la clarté et la fluidité des détails
La résolution 4K (3840 × 2160) fournit 4 fois le nombre de pixels de 1080P, permettant une reconnaissance précise des panneaux d'avertissement de circulation distants et des codes-barres des colis à proximité ; la fréquence d'images de 60 FPS élimine le flou de l'image pendant le mouvement du robot, présentant clairement les trajectoires de mouvement des cibles dynamiques. Cela permet d'économiser du temps de réponse pour les décisions de freinage d'urgence ou d'évasion du robot, réduisant ainsi le risque d'accidents de livraison.
Plusieurs formats de sortie s'adaptent à l'efficacité de la transmission des données
Le module prend en charge les formats MJPG/YUY2/H.264, permettant une commutation flexible en fonction des besoins en bande passante du robot. La fonction de compression H.264 réduit le volume de transmission de données, en s'adaptant aux ressources informatiques limitées du robot ; la sortie sans perte de MJPG fournit des détails en haute-définition dans des scénarios clés, équilibrant le double besoin de "perception en temps réel-et de "reconnaissance précise".
III. Fonctionnalités compactes d’intégration et de conformité : réduction des coûts de déploiement et d’exploitation des robots
En tant que robot de livraison léger, Kiwibot Leap est soumis à des restrictions strictes concernant la taille, la difficulté d'installation et la conformité des composants de support. La conception physique et protocolaire du module peut répondre efficacement à ces exigences.
La petite taille et l'interface universelle simplifient l'intégration
Avec une taille compacte de 38 mm × 38 mm, le module peut être installé de manière flexible sur le côté du robot (correspondant à son design « New Side Camera ») ou à l'avant, sans occuper un espace de chargement excessif (le compartiment à bagages du robot fait 19 L). L'interface Type-C prend en charge le branchement réversible ; combiné au taux de transmission USB3.0 à haute vitesse-, il peut être rapidement connecté au système électronique du robot. De plus, le protocole UVC permet le "plug-and-play" sans nécessiter de développement de pilote supplémentaire. Coopérant avec la capacité d'intégration « 48h API » de Kiwibot Leap, il raccourcit considérablement le cycle de débogage matériel.
Plusieurs certifications répondent aux exigences de conformité du marché américain
Kiwibot Leap fournit uniquement des services sur le marché américain. Le module a passé des certifications telles que FCC, CE et RoSH, entièrement conforme aux normes américaines en matière de compatibilité électromagnétique (EMC) et de sécurité environnementale des appareils électroniques. Il peut répondre directement aux besoins de conformité du robot en matière de « Finance gouvernementale légalement conforme. + », évitant ainsi les problèmes de qualification opérationnelle causés par un matériel non-conforme.
IV. Fiabilité stable et scénario-Objectif spécifique : Supporter le fonctionnement continu à long terme-du robot
Kiwibot Leap doit répondre à l'exigence d'une livraison continue de 12-heures, tout en gérant également la reconnaissance à courte distance-lors du chargement/déchargement des colis et la perception à longue distance lors des déplacements routiers. Le processus de fabrication du module et la conception de la focalisation peuvent correspondre aux caractéristiques de ces scénarios.
La fabrication de précision garantit une-stabilité à long terme
Le module adopte le processus SMT (ROHS) et AA (Active Alignment), qui peuvent garantir un alignement précis entre l'objectif et le capteur, réduisant ainsi les écarts d'image lorsque le robot fonctionne sur des routes cahoteuses. Parallèlement, les propriétés anti-vibrations et de résistance à la température-du processus SMT permettent de s'adapter aux changements environnementaux, de la température ambiante intérieure aux températures extérieures élevées/basses, réduisant ainsi le taux de défaillance lors d'un fonctionnement à long terme-.
La mise au point fixe couvre l'intégralité des-besoins des scénarios
La plage de mise au point fixe du module, de 1 cm à l'infini, permet une numérisation claire à courte distance des numéros de livraison》lors de la remise des colis, ainsi qu'une perception à longue portée des conditions routières dans un rayon de 50 mètres pendant le trajet. Il n'est pas nécessaire d'ajuster fréquemment la mise au point, ce qui permet d'éviter les problèmes d'efficacité de perception causés par des retards de mise au point et de s'adapter au fonctionnement complet du processus de "ramassage-livraison-transfert" du robot.
Conclusion
En résumé, le module de caméra basé sur Sony IMX415-, avec ses principaux avantages d'"adaptation complexe de la lumière + capture dynamique haute-définition + conception de conformité compacte", peut parfaitement répondre aux besoins du robot de livraison Kiwibot Leap en matière de fonctionnement dans-environnements (intérieur-extérieur), de longue durée de vie de la batterie et de sécurité élevée. Il améliore la précision et la fiabilité de la livraison au niveau de la perception, tout en réduisant les coûts d'intégration et de conformité, ce qui en fait un composant de perception idéal pour ce type de robot de livraison autonome de niveau 4.
