Module caméra : la clé pour améliorer la capacité de perception des robots de nettoyage

Le robot de nettoyage Tekt V2 doit fonctionner en continu dans des « scénarios de lumière alternée-obscurité » à la maison, et la fonction HDR et la taille de pixel de 1,4 μm × 1,4 μm du module de caméra SincereFirst peuvent répondre avec précision à cette demande. D'une part, la technologie HDR utilise la fusion multi-exposition pour supprimer la surexposition dans les zones lumineuses et la sous-exposition dans les zones sombres, empêchant ainsi le robot de mal évaluer les limites de nettoyage en raison d'une « surexposition visuelle » ou de poussières manquantes en raison d'une « sous-exposition visuelle ». D'un autre côté, les pixels de 1,4 μm augmentent la zone de détection de la lumière-d'un seul pixel, et lorsqu'il est combiné avec la grande ouverture F2.8 pour améliorer l'absorption de la lumière, le module peut toujours produire des images 1080P claires même dans des environnements à faible-éclairage (par exemple, avec seulement une veilleuse allumée la nuit). Cela aide le robot à identifier les petits débris au sol, compensant ainsi le défaut de « perception floue en basse lumière » des capteurs traditionnels et garantissant l'absence de nettoyage des angles morts.

L'un des principaux problèmes du Tekt V2 est son "incapacité à s'adapter aux sols inégaux", et il doit également monter des marches de 1,5 cm avec précision. Les fonctionnalités « auto-mise au point + < -1,0 % de faible distorsion » du module OV5640 peuvent améliorer considérablement son adaptabilité environnementale. Premièrement, la fonction de mise au point automatique- prend en charge une imagerie claire à une distance rapprochée de 10 cm, ce qui lui permet de se verrouiller rapidement sur des obstacles de petite taille au sol et de déclencher le mécanisme d'évitement d'obstacles à l'avance, empêchant ainsi le robot de mal fonctionner en raison d'un retournement sur des débris. Dans le même temps, la plage de mise au point infinie peut capturer les limites de nettoyage éloignées, aidant ainsi le robot à planifier un chemin en zigzag « du bord au centre » et réduisant les nettoyages répétés ou les zones manquées. Deuxièmement, le faible taux de distorsion de < -1,0 % empêche l'étirement des bords de l'image, garantissant ainsi que le jugement visuel du robot sur la hauteur des marches et les saillies du sol est cohérent avec les tailles réelles. Cela réduit le risque de « rester coincé sur les marches » ou de « rayer le sol » et est particulièrement adapté aux scénarios présentant de légères différences de hauteur au sol, tels que les couloirs d'hôtel et les salons de maison.

L'efficacité du nettoyage du Tekt V2 dépend de la « rationalité de la planification du chemin », et la résolution haute définition de 5 MP-, la sortie fluide de 1080P à 30 FPS et l'interface MIPI CSI 24 broches-2 du module de caméra SincereFirst peuvent servir de support principal pour le « cerveau visuel » du robot. Premièrement, la résolution de 5 MP peut restaurer les détails du sol, permettant au robot d'évaluer les "zones à haute -pollution" sur la base d'images haute-définition et d'ajuster automatiquement l'intensité du nettoyage, évitant ainsi le gaspillage d'énergie causé par un "nettoyage uniforme". Deuxièmement, la fréquence d'images 1080P @ 30FPS garantit l'absence de flou de mouvement dans l'image et, lorsqu'elle est combinée à la transmission de données à grande vitesse de l'interface MIPI CSI-2, elle peut transmettre des images environnementales à la puce de contrôle principale du robot en temps réel pour aider à optimiser le chemin en zigzag. Par exemple, si l'image reconnaît qu'« il n'y a pas de poussière dans la zone nettoyée », le robot peut sauter directement vers la zone non nettoyée, améliorant ainsi l'efficacité globale du nettoyage.

Le robot de nettoyage Tekt V2 a une taille de 280 mm × 280 mm × 65 mm et doit passer les certifications de protection de l'environnement et de sécurité pour les scénarios domestiques et hôteliers. Les fonctionnalités de conditionnement CSP et de conformité du module de caméra SincereFirst peuvent être parfaitement adaptées. Du point de vue de l'intégration, la petite taille du package CSP n'occupe pas trop d'espace interne du robot et peut être intégré de manière flexible dans le haut ou à l'avant du corps du robot sans affecter la conception légère d'origine du robot (poids net 698 g) et sa capacité d'escalade par pas de 1,5 cm-. Du point de vue de la conformité, le module est fabriqué à l'aide de la technologie SMT (ROHS) et a passé des certifications telles que FCC, CE et RoSH, et sa sécurité et sa protection de l'environnement répondent aux exigences d'accès des marchés mondiaux.